（追夢(mèng)不晚！這位上大博士生百煉成鋼）

　　懷揣著對(duì)科研的熱情

　　他回到高校深造

　　6篇SCI，3項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利

　　他勤勉拼搏，勇于追夢(mèng)

　　嚴(yán)于律己求實(shí)創(chuàng)新

　　用信念和經(jīng)歷守望研途

　　他是上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院

　　2019級(jí)博士研究生張鐵薈

　　人物名片

　　張鐵薈，中共黨員，博士期間以第一作者/通訊作者在NonlinearDynamics、JournalofIntelligent&RoboticSystems、ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC-JournalofMechanicalEngineeringScience、InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems等期刊發(fā)表SCI論文6篇，以第一發(fā)明人申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)，參與國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、山東省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等項(xiàng)目的研究，2021年參加第40屆中國(guó)控制會(huì)議并作匯報(bào)。獲2021年博士研究生國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金，連續(xù)兩年獲上海大學(xué)一等學(xué)業(yè)獎(jiǎng)學(xué)金。

　　同理共情得益導(dǎo)師指點(diǎn)

　　擺正位置平常心面對(duì)困難

　　人生路上多有探索，才會(huì)精彩紛呈。曾幾何時(shí)，張鐵薈還是一顆“螺絲釘”，在教書育人的崗位上為學(xué)生們擰緊理想、扎牢希望。三年前，一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)，他結(jié)識(shí)了李恒宇教授，兩人志趣相投，亦師亦友。張鐵薈對(duì)研究機(jī)器人系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)有著濃厚的興趣，但他也曾猶疑，“現(xiàn)在去做自己想做的事情，晚嗎？”在交流中，對(duì)科學(xué)的敏銳和對(duì)學(xué)術(shù)的追求深深感染著他，他很清楚一位良師對(duì)學(xué)生成長(zhǎng)的意義。

　　“學(xué)術(shù)路上最大的動(dòng)力就是對(duì)科研的熱情?！闭沁@份熱情，讓張鐵薈在一年后決定再深造，以上海大學(xué)博士生的身份，重新開始象牙塔的生活。雖然年齡、非科班背景以及陌生的環(huán)境也曾讓他焦躁過，但他始終懷揣著興奮與期待，“認(rèn)識(shí)到自己的不足，就要根據(jù)自己的實(shí)際情況去管理和執(zhí)行計(jì)劃?！眮碚擢q可追，研究方向的確定讓張鐵薈針對(duì)性查缺補(bǔ)漏，求知的渴望又帶來探究新知的動(dòng)力，實(shí)驗(yàn)室良好的氛圍也幫助這位“后進(jìn)生”很快度過了適應(yīng)期。

　　善思養(yǎng)成科研習(xí)慣

　　量體裁衣融合團(tuán)隊(duì)的支撐

　　“柔索云臺(tái)仿生人眼的關(guān)鍵切入點(diǎn)在哪里？非完整約束系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為高階全驅(qū)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)？如何從馬尾辮動(dòng)力學(xué)分析穩(wěn)定性……”每周一次的組會(huì)上，實(shí)驗(yàn)室的小伙伴們會(huì)提各種專業(yè)和有趣的問題，不斷萌發(fā)新的想法，以多元發(fā)散的問題推動(dòng)新的探究。導(dǎo)師鼓勵(lì)張鐵薈積極參加學(xué)術(shù)會(huì)議并做匯報(bào)?！爸匾晫＜姨釂?，在回答交流的過程中或許能發(fā)現(xiàn)‘燈火闌珊處’的思維火花?！?/p>

　　為提高文獻(xiàn)閱讀效率，遇到重要的高質(zhì)量文章，張鐵薈會(huì)直接掃一遍摘要，略讀引言貢獻(xiàn)根據(jù)已有知識(shí)結(jié)構(gòu)評(píng)估與研究方向的聯(lián)系，判斷方法的可行性，必要的話再進(jìn)行精讀，推公式并復(fù)現(xiàn)。他為自己設(shè)立好期限，細(xì)化到每天都有清晰的規(guī)劃。

　　重視邏輯思維的習(xí)慣也讓他在學(xué)術(shù)道路上穩(wěn)扎穩(wěn)打?！耙?yàn)橛羞^數(shù)學(xué)專業(yè)的研究背景，目前正著力基于集群控制的各種算法去實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制的理論應(yīng)用，雖然還存在一些不確定的因素，但我有信心把自己的研究工作推向深入。”這種信心就來自于李恒宇教授機(jī)器人感知和多機(jī)協(xié)同課題組在這一領(lǐng)域的深耕，以及謝少榮教授的智能技術(shù)與系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)多艇集群重大項(xiàng)目所帶來的強(qiáng)力支撐。

　　日積月累做好時(shí)間管理

　　自律自信于不經(jīng)意間蛻變

　　科研探索自然沒有那么一帆風(fēng)順，盡管經(jīng)歷了反復(fù)打磨和歷練，張鐵薈第一篇文章還是被拒稿了。導(dǎo)師第一時(shí)間的鼓勵(lì)，工作經(jīng)歷形成的穩(wěn)重性格，讓他能以平和的心態(tài)查找不足。

　　凝練思想，反復(fù)斟酌詞句；從各個(gè)角度琢磨公式的含義和用意，結(jié)合已有文獻(xiàn)深入打磨方法；審稿人嚴(yán)謹(jǐn)?shù)筱@的問題也讓他從寫作立意、實(shí)驗(yàn)分析比較和細(xì)節(jié)的處理中把握住了方向；泡圖書館、扎根自習(xí)室，修改、再被拒、再修改……歷時(shí)一年半的四次拒稿、兩次大修后，文章終于被接收。張鐵薈表示，這是堅(jiān)持不懈與日積月累帶來的蛻變與爆發(fā)，“面對(duì)科研路上出現(xiàn)的種種問題，做到‘付出甘之若飴，所得歸于欣喜，不得亦心有棲息’才是正確的打開方式?！?/p>

　　值得一提的是，兩年多來，每天堅(jiān)持鍛煉已經(jīng)成為張鐵薈科研學(xué)習(xí)之外的必修課?！叭魏稳说木Χ际怯邢薜?，博士研究生更要做好時(shí)間管理和精力管理，強(qiáng)健的體魄是漫漫科研路上承擔(dān)風(fēng)雨、克服困難的本錢?！币舱沁@種自律，讓他在經(jīng)歷科研歷練的同時(shí)，保持活力應(yīng)對(duì)每天高強(qiáng)度的科研工作。

　　崇德尚研分享經(jīng)歷感悟

　　研途分擔(dān)堅(jiān)定信念再啟航

　　在機(jī)自學(xué)院“崇德尚研”學(xué)風(fēng)建設(shè)季開幕式上，張鐵薈分享了他的感悟。他說，做科研就是要一點(diǎn)一滴打磨，除了對(duì)科研的激情、嚴(yán)格的自律外，還要敢于硬碰硬，不懼怕孤獨(dú)。他建議大家寫作早開始，要結(jié)合自己的知識(shí)體系，發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，在科研過程的各個(gè)環(huán)節(jié)多琢磨、多嘗試、多體驗(yàn)，鍛煉遇挫不折的特質(zhì)，將堅(jiān)韌的習(xí)慣與熱情融入今后的學(xué)習(xí)工作中，立志為實(shí)現(xiàn)國(guó)家高水平科技自立自強(qiáng)的目標(biāo)貢獻(xiàn)力量。

　　對(duì)每一位已成家的博士生來說，很難做到兼顧學(xué)業(yè)和家庭。家人朋友的分擔(dān)相助，讓張鐵薈可以全身心投入科研。角色轉(zhuǎn)換見證初心，黨員責(zé)任支撐信念，他的科研之路必將長(zhǎng)久地走下去。最后，張鐵薈以“以吾人之青春,柔化地球之白首，雖老猶未老也”的青春誓言，致敬所有勤勉拼搏的科研工作者，與大家共勉。

　　時(shí)光從不語

　　卻總在過程中給到你答案

　　愿所有上大人

　　永葆一顆真心

　　堅(jiān)定初心使命

　　做奮斗奉獻(xiàn)的追夢(mèng)人！

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